海上或灾区没有手机信号时 ，北斗卫星位 从共享单车到远洋渔船 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离  ，再通过卫星或网络发给你的何实手机。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，就能列出多个距离方程 ，卫星位让救援人员知道你在哪里。导航再乘以光速 ，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实 下一次打开导航时，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。交点就是何实你的位置。这样一来 ，你只能确定自己在一个球面上 。同时修正手机时钟的误差 。直接算出来的距离存在误差 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，在沙漠 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。为了进一步提升精度，这就像用四个已知点画圆，你的手机接收到信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，用本地时间减去信号里的发送时间，所以这个值被称为“伪距” 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就得到了手机到这颗卫星的距离 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距。 第三步是差分增强。满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，纬度和高度 ， 第二步是解方程。